SR6112 Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων με κάμερα και πένσα Εξοπλισμός επαγγελματικής εκπαίδευσης Εξοπλισμός εκπαιδευτών μηχατρονικής Επίδειξη, προγραμματισμός ρομπότ, εξοπλισμός επαγγελματικής κατάρτισης υψηλής τεχνολογίας. Ακτίνα εργασίας: 500 mm Φορτίο μεταφοράς: 3 kg Επαναληψιμότητα: +/- 0.1 mm Λειτουργία ελέγχου: Οθόνη αφής 12 ιντσών με φιλική προς το χρήστη διεπαφή γραφικού σχεδιασμού
Βαθμοί ελευθερίας: 6 περιστρεφόμενοι σύνδεσμοι
Διεπαφή I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Ηλεκτρική λαβή: ρυθμιζόμενη δύναμη λαβής 3 Ν, μέγ. 40 N, διαδρομή max 110 mm
Σύστημα κάμερας: Μέγιστη ανάλυση: 5 Mpx (2560 x 1920), μέγιστη συχνότητα εικόνας: 30 fps
1. Επισκόπηση προϊόντος
Αυτός ο εξοπλισμός χρησιμοποιεί βιομηχανικά ρομπότ και μηχανική όραση ως πυρήνα, ενσωματώνει οργανικά μηχανικά, πνευματικά, έλεγχο κίνησης, ρύθμιση ταχύτητας μετατροπής συχνότητας, τεχνολογία ελέγχου PLC, δομοστοιχειωτή δομή, εύκολο συνδυασμό, για γρήγορη ανίχνευση και συναρμολόγηση διαφορετικών υλικών. Προκειμένου να διευκολυνθεί η πρακτική κατάρτιση και διδασκαλία, το σύστημα έχει σχεδιαστεί ειδικά για να ολοκληρώσει διάφορους τύπους ατομικής εκπαίδευσης ρομπότ και ολοκληρωμένη εκπαίδευση έργων, και να ολοκληρώσει διάφορους τύπους ατομικής εκπαίδευσης ρομπότ και ολοκληρωμένη εκπαίδευση έργου. Μπορεί να πραγματοποιηθεί διδασκαλία, τοποθέτηση, σύλληψη, συναρμολόγηση, αποθήκευση και άλλη εκπαίδευση ρομπότ έξι αξόνων,
Περιλαμβάνει βιομηχανικά ρομπότ έξι βαθμών ελευθερίας, έξυπνα συστήματα οπτικής επιθεώρησης, συστήματα ελέγχου PLC και ένα σύνολο μηχανισμών τροφοδοσίας, μεταφοράς, συναρμολόγησης και αποθήκευσης, οι οποίοι μπορούν να εφαρμόσουν λειτουργίες όπως διαλογή, δοκιμή, χειρισμός, συναρμολόγηση και αποθήκευση τεμαχίων εργασίας.
Τα στοιχεία της πλατφόρμας είναι όλα εγκατεστημένα στον πίνακα προφίλ. Η μηχανική δομή, το ηλεκτρικό κύκλωμα ελέγχου και ο ενεργοποιητής είναι σχετικά ανεξάρτητα και έχουν σχεδιαστεί με βιομηχανικά πρότυπα μέρη. Μέσω αυτής της πλατφόρμας, μπορεί να εκπαιδευτεί σε διάφορες πτυχές όπως μηχανική συναρμολόγηση, σχεδιασμός και καλωδίωση ηλεκτρικών κυκλωμάτων, προγραμματισμός και εντοπισμός σφαλμάτων PLC, έξυπνη επεξεργασία οπτικών διαδικασιών, προγραμματισμός βιομηχανικών ρομπότ και εφαρμογές εντοπισμού σφαλμάτων και είναι κατάλληλο για επαγγελματικά κολέγια και αυτοματοποίηση τεχνικών σχολών τα μεγάλα. Η πρακτική εκπαίδευση μαθημάτων όπως "Τεχνολογία Ελέγχου" και "Τεχνολογία Αυτοματισμού" είναι κατάλληλα για τεχνικούς αυτοματισμού για τη διεξαγωγή εκπαιδευτικών μηχανικών και διαγωνισμών δεξιοτήτων. 2. Τεχνική απόδοση
1. Ισχύς εισόδου: μονοφασική ～ 220V ± 10% 50Hz
2. Περιβάλλον εργασίας: θερμοκρασία -10 ℃ ～+40 ℃, σχετική υγρασία ≤85% (25 ℃), υψόμετρο <4000m
3. Χωρητικότητα συσκευής: <1,5kVA
4. Το μέγεθος της εκπαιδευτικής πλατφόρμας: 1500mm × 880mm × 1400mm
5. Προστασία ασφάλειας: με προστασία από διαρροές, η ασφάλεια πληροί τα εθνικά πρότυπα
3. Δομή και σύνθεση εξοπλισμού
Η πλατφόρμα εκπαίδευσης αποτελείται από ένα βιομηχανικό σύστημα ρομπότ έξι βαθμών ελευθερίας, ένα έξυπνο σύστημα οπτικής επιθεώρησης, ένα σύστημα προγραμματιζόμενου ελεγκτή (PLC), μια μονάδα τροφοδοσίας, μια μεταφορική μονάδα, μια προσωρινή μονάδα αποθήκευσης αποβλήτων ζωοτροφών, ένα προσωρινό απόβλητο επεξεργασίας μονάδα αποθήκευσης, μονάδα συναρμολόγησης τεμαχίων εργασίας, Αποτελείται από μονάδα αποθήκης, διάφορα τεμάχια εργασίας, τραπέζι εκπαίδευσης προφίλ, γραφείο υπολογιστή προφίλ κλπ.
1. Έξι βαθμοί ελευθερίας βιομηχανικό σύστημα ρομπότ
Αποτελείται από σώμα ρομπότ, ελεγκτή ρομπότ, μονάδα διδασκαλίας, μετατροπέα σήματος εισόδου-εξόδου και μηχανισμό σύλληψης. Είναι εξοπλισμένο με πνευματικές λαβές και μπορεί να πραγματοποιήσει λειτουργίες όπως χειρισμός, συναρμολόγηση και αποσυναρμολόγηση τεμαχίων εργασίας.
1) Το σώμα του ρομπότ αποτελείται από αρθρώσεις έξι βαθμών ελευθερίας και είναι στερεωμένο στον πίνακα προπόνησης προφίλ. Έχει 6 βαθμούς ελευθερίας. Οι μέθοδοι εγκατάστασης του βιομηχανικού ρομπότ τύπου άρθρωσης περιλαμβάνουν εγκατάσταση εδάφους, εγκατάσταση σε ανάρτηση και ανεστραμμένη εγκατάσταση.
2) Το εύρος εργασίας του πρώτου άξονα είναι +170 °/-170 °, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 370 °/δευτ.
3) Το εύρος εργασίας του δεύτερου άξονα είναι +110 °/-110 °, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 370 °/s
4) Το εύρος εργασίας του τρίτου άξονα είναι +40 °/-220 °, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 430 °/δευτ.
5) Το εύρος εργασίας του 4ου άξονα είναι +185 °/-185 °, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 300 °/s
6) Το εύρος εργασίας του 5ου άξονα είναι +125 °/-125 °, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 460 °/δευτ.
7) Το εύρος εργασίας του 6ου άξονα είναι +360 °/-360 °, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 600
8) Η μέγιστη ακτίνα εργασίας είναι 500mm
9) Ωφέλιμο φορτίο 5 κιλά 10) Η μονάδα διδασκαλίας ρομπότ διαθέτει οθόνη LCD, κουμπί ενεργοποίησης, κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης και πληκτρολόγιο λειτουργίας, τα οποία χρησιμοποιούνται για ρύθμιση παραμέτρων, χειροκίνητη διδασκαλία, επεξεργασία θέσης, επεξεργασία προγράμματος και άλλες λειτουργίες.
2. Ευφυές σύστημα οπτικής επιθεώρησης
Εξοπλισμένο με ένα σύνολο έξυπνου συστήματος όρασης, το οποίο αποτελείται από ελεγκτή όρασης, πηγή λευκού φωτός, κάμερα όρασης και οθόνη παρακολούθησης. Χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό των χαρακτηριστικών του τεμαχίου εργασίας, όπως αριθμούς, χρώματα, σχήματα κ.λπ., και μπορεί επίσης να εκτελέσει λειτουργίες ανίχνευσης σε πραγματικό χρόνο στο εφέ συναρμολόγησης. Συνδέεται με PLC ή χειριστήριο ρομπότ μέσω καλωδίου εισόδου/εξόδου και υποστηρίζει σειριακό δίαυλο και δίαυλο Ethernet για σύνδεση με PLC ή ρομπότ ελεγκτή για τη μετάδοση αποτελεσμάτων δοκιμών και δεδομένων δοκιμής.
3. Siemens
προγραμματιζόμενη μονάδα ελεγκτή
Εξοπλισμένο με προγραμματιζόμενο ελεγκτή Siemens S7-1200, έρχεται με μονάδα επικοινωνίας Ethernet, μονάδα ψηφιακής επέκτασης για τον έλεγχο της δράσης του ρομπότ, του κινητήρα, του κυλίνδρου και άλλων ενεργοποιητών, την επεξεργασία των σημάτων ανίχνευσης κάθε μονάδας, τη διαχείριση της ροής εργασίας, τη μετάδοση δεδομένων και άλλα καθήκοντα.
4. Μονάδα σίτισης
Αποτελείται από χοάνη, περιστρεφόμενο τραπέζι, μηχανισμό οδηγού υλικού, διαφάνεια τεμαχίου εργασίας, τροφοδοτικό μεταγωγής, προγραμματιζόμενο ελεγκτή, κουμπί, πλακέτα διασύνδεσης εισόδου/εξόδου, πλακέτα διασύνδεσης επικοινωνίας, ηλεκτρική πλάκα πλέγματος και κινητήρα DC. Επιστρέψτε στο τραπέζι τροφοδοσίας και στείλτε το με τη σειρά στον σταθμό δοκιμών.
5. Μονάδα μεταφοράς
Περιέχει ένα σύνολο συστήματος ελέγχου ταχύτητας εναλλασσόμενου ρεύματος, το οποίο αποτελείται από μετατροπέα συχνότητας, τριφασικό κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος, ιμάντα μεταφοράς, αισθητήρα οπτικών ινών κ.λπ., εγκατεστημένο στον πίνακα προπόνησης προφίλ, που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά τεμαχίων εργασίας.
6. Μονάδα συναρμολόγησης τεμαχίου εργασίας
Αποτελείται από αισθητήρα οπτικών ινών τεμαχίου εργασίας, πίνακα επεξεργασίας, κύλινδρο, μικρά υλικά κλπ. Εγκαθίσταται στον ιμάντα μεταφοράς και χρησιμοποιείται για τη συναρμολόγηση του τεμαχίου εργασίας.
7. Μονάδα αποθήκης
Αποτελείται από προφίλ αλουμινίου και γυαλί μηχανής
8. Προσωρινή αποθήκευση αποβλήτων
Είναι εγκατεστημένο στο τραπέζι προπόνησης προφίλ και αποθηκεύει προσωρινά ανώμαλα υλικά για σίτιση και ανώμαλα υλικά για επεξεργασία.
Τέταρτον, η λίστα ρυθμίσεων (κλήση για λήψη)
5. Έργα πρακτικής κατάρτισης
1. Αρχή, χρήση και εντοπισμός σφαλμάτων του συστήματος μηχανικής όρασης
2. Η αρχή, η χρήση και ο εντοπισμός σφαλμάτων του βιομηχανικού συστήματος ρομπότ έξι αξόνων
3. Βαθμονόμηση και αμοιβαία μετατροπή μεταξύ του συστήματος συντεταγμένων βιομηχανικού ρομπότ έξι αξόνων και του συστήματος συντεταγμένων μηχανικής όρασης
4. Εγκατάσταση και θέση σε λειτουργία ολοκληρωμένων εφαρμογών βιομηχανικών ρομπότ και συστημάτων μηχανικής όρασης
5. Ρύθμιση προτύπου συστήματος μηχανικής όρασης, προγραμματισμός και εντοπισμός σφαλμάτων
6. Χειροκίνητη εντοπισμός σφαλμάτων βιομηχανικών ρομπότ μέσω της διδακτικής μονάδας
7. Ορίστε και τροποποιήστε τις συντεταγμένες κάθε σημείου ελέγχου μέσω της διδακτικής μονάδας
8. Γράψτε και τροποποιήστε βιομηχανικά προγράμματα ρομπότ μέσω της διδακτικής ενότητας
9. Ρύθμιση συντεταγμένων παρακολούθησης ρομπότ
10. Ανάπτυξη λογισμικού και προγραμματισμός βιομηχανικού συστήματος ρομπότ
11. Ευφυής οπτική επεξεργασία εισόδου εικόνας και εντοπισμός σφαλμάτων
12. Ευφυή οπτικά αποτελέσματα για επεξεργασία και εντοπισμό σφαλμάτων
13. Έξυπνη οπτική μέτρηση σύγκρισης χρωμάτων
14. Έξυπνη οπτική μέτρηση σύγκρισης αριθμών
15. Έξυπνη οπτική μέτρηση σύγκρισης μεγέθους
16. Έξυπνη οπτική μέτρηση γωνίας
17. Ολοκληρωμένη εφαρμογή έξυπνου συστήματος όρασης και βιομηχανικού ρομπότ
18. Προγραμματισμός και εντοπισμός σφαλμάτων προγράμματος PLC
19. Ολοκληρωμένη εφαρμογή έξυπνου συστήματος όρασης και βιομηχανικού ρομπότ
20. Σύνδεση μετατροπέα και κύριου κυκλώματος κινητήρα AC
21. Ρύθμιση παραμέτρων και λειτουργία του πίνακα μετατροπέα
22. Ο πίνακας μετατροπέα συχνότητας ελέγχει τη ρύθμιση της ταχύτητας του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος
23. Ελέγξτε την εκκίνηση και τη διακοπή του κινητήρα μέσω του εξωτερικού ακροδέκτη του μετατροπέα
24. Εγκατάσταση βρόχου ελέγχου πνευματικής κατεύθυνσης
25. Εγκατάσταση βρόχου πνευματικού ελέγχου ταχύτητας
26. Εγκατάσταση βρόχου ελέγχου πνευματικής ακολουθίας
27. Σύνδεση κυκλώματος αερίου πνευματικού συστήματος
28. Ρύθμιση θέσης του αυτόματου διακόπτη
39. Αποσφαλμάτωση πνευματικού συστήματος
